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3D測量和無序抓取

發布時間:2018-12-24 13:39


使用AI-MASTER 3D的3D應用程序


AL 3D激光掃描相機

AI-MASTER的全新智能相機系統AL 3D激光掃描相機使用戶的3D檢測成為可能。



3D傳感器適用于所有行業,例如:

?質量控制
?
機器人導引
?
用于μ級精確測量


對于用戶來說AL 3D意味著:

基于激光三角測量或面掃描的已經完全校準的3D傳感器

完整的測量軟件---AI-MASTER 3D已經包含在系統中,可以通過拖放進行編程。


AI-MASTER 3D軟件的關鍵功能是捕獲和評估3D掃描(點云)。

基于點云,AI-MASTER 3D具有不同的命令:

?識別和物體計數
?
檢測錯誤
?
各種測量

在這里,您將找到一些激光3D相機應用案例,以優化生產過程,提高質量控制并降低生產成本。

 



輪胎和焊縫檢查





用于輪胎生產的AI-MASTER 3D
對于輪胎生產,100%的質量檢查是必不可少的。 3D檢查還可以讀取黑色輪胎上的黑色字符。 同時可以檢查表面是否有缺陷。
AI-MASTER 3D用于焊縫檢測
AI-MASTER 3D檢查焊縫寬度和長度,無埋頭孔,焊縫接頭或塌陷,不平等,孔和表面孔隙。


密封劑和膠檢查




AI-MASTER 3D用于密封膠檢測
AI-MASTER3D檢查密封膠是否正確涂覆并檢查密封膠的位置。 AI-MASTEREyeScan 3D傳感器引導機器人。
AI-MASTER 3D用于檢查粘合劑應用
在涂覆膠條后立即進行非接觸和非破壞性檢查。 適用于所有膠條和表面。 AI-MASTER 3D可識別諸如:不連續性,增稠和膠條的位置誤差等缺陷。


電子業



AI-MASTER 3D用于PCB檢測
AI-MASTER3D在焊接過程中檢查并檢查電子部件:對齊,位置,及是否遺漏。

用于智能手機檢查的AI-MASTER 3D
AI-MASTER3D檢查小尺寸板式產品,例如, 用于智能手機。 測量零件位置與尺寸,采用不同的波長激光及濾波片對透明玻璃進行瑕疵檢測。


日用百貨和消費品



AI-MASTER 3D用于消費品檢驗
例如:AI-MASTER3D掃描水果尺寸大小和形狀,然后相應地對它們進行分類。 此工藝可防止客戶不滿意和退貨。
AI-MASTER 3D用于檢查手表部件
AI-MASTER3D檢查形狀缺陷 例如:圓度,平面度,同心度等。以及幾何尺寸例如:直徑,高度,寬度等。


金屬鑄件縫隙檢查



AI-MASTER 3D用于金屬鑄件檢測
3D
傳感器掃描金屬鑄件并使用CAD數據比較掃描圖像。 AI-MASTER 3D在線測量和檢查形狀。
AI-MASTER 3D用于縫隙檢查
AI-MASTER 3D
可以檢測不同的縫隙指標,例如:縫隙寬度 ,門縫弧形,縫隙底部,門縫二邊共面度,......


無序抓取 & 大表面掃描



用于無序抓取的AI-MASTER 3D
AI-MASTER 3D
可捕捉每個零件的位置和旋轉角度。并對 零件的位置變化做出反應。 AI-MASTER 3D適用于整線機器人生產線。
AI-MASTER 3D用于掃描大型表面和物體
AI-MASTER 3D
可以掃描大型表面,并且可以使用3D展開命令將其不失真地還原呈平面,而無需旋轉軸或機器人移動。


使用AI-MASTER 3D進行無序抓取和無序分揀

AI-MASTER 3D特別適用于無序抓取,這是業內最需要的自動化生產應用之一。 使用AI-MASTER 3D可以將未分類的部件放在周轉箱中,然后例如用機器人夾具拾取零件并送到生產機器。 這樣,拾取的部件還能夠保證安放在準確的位置和角度。

使用AI-MASTER3D,可以實現對象表面的極快圖像獲取,并且可以在AI-MASTER 3D用戶界面中直接使用3D點云來定位多個部件的相應位置。

通過AI-MASTER 3D3D匹配功能,現在可以僅使用一個3D相機來識別任何物體的形狀和位置,當然,這需要標準模板輸入。 因此,即使抓握復雜的形狀和部件也能夠實現。






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